В сказке собаку назвали по имени только один раз: «Что, Соколко, что с тобою? Ляг!»
Вот цитата, которая прямо отвечает на вопрос:
«Василиса Премудрая хитрей-мудрей отца своего, Кощея Бессмертного, уродилась, он за то разгневался на нее и приказал ей три года квакушею быть».
«Пустил стрелу Иван-царевич — полетела его стрела прямо в топкое болото, и подняла ее лягушка-квакушка.».